Im Taekwondo-Training werden verschiedene koreanischen Begriffe verwendet, die die Sportler/-innen nach und nach lernen müssen und die auch in Prüfungen abgefragt werden können.
Der Name Taekwondo setzt sich zusammen aus Tae (Fußtechnik), Kwon (Handtechnik) und Do (Weg).
Disziplinen
| Gibon yeonseup | Grundschule |
| Poomsae | Schattenkampfform |
| Kyorugi | Kampf |
| Ilbo daeryeon | Ein-Schritt-Kampf |
| Hosinsul | Selbstverteidigung |
| Gyeokpa | Bruchtest |
Allgemeine Kommandos
| Charyot | Achtung |
| Kyong-ye/Gyeong-Nye | Grüßen/Verbeugen |
| Junbi | Fertigmachen |
| Sijak | Beginnen |
| Geuman | Schluss/Ende |
| Baro | zurück zur Startposition |
Wettkampf Kommandos
| Kyeorugi-Junbi | Kampfstellung |
| Gallyeo | Trennen, Unterbrechung |
| Gyesok | Weiterkämpfen |
| Hong | Wettkampffarbe rot |
| Cheong | Wettkampffarben blau |
| Hana deuk | 1 Punkt für (Farbe) |
| Dul deuk | 2 Punkte für (Farbe) |
| Gamjeom / gamjeom hana | Minuspunkt / halber Minuspunkt |
| Sigan | Zeit zu Ende |
| (Farbe) seung | (Farbe) Sieger |
Grundstellungen
| Moa-Seogi | Geschlossene Grußstellung |
| Pyonhi-Seogi | Ausgangsstellung |
| Ap-Gubi | Vorwärts gebeugt |
| Dwit-Gubi | Rückwärts gebeugt |
| Ap-Seogi | Vorwärtsstellung |
Armtechniken
| Arae-Makki | Block untere Stufe |
| Momtong-An-Makki | Block nach vorne mittlere Stufe |
| Olgul-Makki | Block obere Stufe |
| Bakkat-Palmok-Goduro-Makki | Unterstützungsblock mittlere Stufe (Ende jeder Kyorugi) |
| Sonnal-Makki | Handkantenblock (Fortgeschrittene) |
| Han-sonnal-an-Makki | Innenblock mit der Handkannte (Fortgeschrittene) |
| Jirugi | Fauststoß |
| Dubon-Jirugi | Doppelfauststoß |
| Dung-Jumok-Chigi | Faustrückenschlag (Fortgeschrittene) |
| Sonnal-an-Chigi | Handkantenschlag von außen nach innen (Fortgeschrittene) |
Beintechniken
| Apchagi | Vorwärtstritt |
| Baldeungchagi | Spanntritt |
| Yeopchagi | Seitwärtstritt |
| Dwichagi | Rückwärtstritt |
| Pandae-Dollyeochagi | Fersendrehschlag/Hakentritt/Gegenkreistritt (Fortgeschrittene) |
| Mirochagi | Push-Kick/Schubkick (Fortgeschrittene) |
| Naeryeochagi | Abwärtsfußtritt / Fersenstoß von oben (Fortgeschrittene) |
Allgemeine Begriffe
| Dobok | Taekwondo-Anzug |
| Tti | Gürtel |
| Sabeom | Lehrer, Meister |
| Dojang | Trainingshalle |
| Gihap | Kampfschrei |
Eine ausführliche Liste von Vokabeln findet ihr auch auf Wikipedia.